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AGV前两代。AMR牛群在哪里?_高鹰生殖中心

来源: 新华社
08:00:23

华南师范大学AGV前两代。AMR牛群在哪里?

西北大学

    原标题:两代先于AGV。AMR牛群在哪里?雷锋:TrkStAR AMR谈论仓储机器人,大多数人都会。

    原标题:两代先于AGV。AMR牛群在哪里?

    雷锋的笔记:火炬星AMR

    说到仓储机器人,大多数人第一次想到的是AGV(自动引导车辆),而不是AMR(自动移动机器人)。事实上,很多人甚至不知道后者意味着什么,更不用说它与AGV的区别了。姜潮坚信AMR将取代AGV作为下一代存储机器人产品。

    与仓储机器人连接

    姜潮是一家仓储机器人公司TrkSt明星技术的创始人和CEO。在Torchstar技术公司成立之前,他有过辉煌的职业经历:出国留学,毕业后在摩托罗拉、NVIDIA等国际知名企业工作,回国后担任著名机器人项目的总监……然而,这一切都与物流业无关。

    姜潮与物流业的关系始于天津的一顿饭。在餐桌上,一家大型家电公司下属的物流公司的一位朋友向他抱怨说:“公司仓库的信息和自动化水平很低,根本无法进行智能规划。”

    一个朋友给江超看了一份关于一家外国物流机器人公司的报告,这引起了他的兴趣。当时,姜潮的服务机器人项目遇到了一些瓶颈。蒋超认为,服务机器人不是一个好生意,因为它们不能带来直接的生产力和缺乏刚性的需求。当他四处旅行时,他经常看到一些旅馆服务机器人闲置着,满身灰尘,这使他感到难过,“我不想我的产品像这样。”

    仓储机器人似乎是一个很好的方向。

    去年十一月,姜潮曾访问过天津。当时是“双十一”。我朋友工作的那家公司的订单急剧增加。仓库太忙不能来了,许多临时工人被邀请到外面去。由于需求量大,临时工需要从很远的地方招募,由公共汽车集中运输。当临时工人到达时,他们在仓库外面的寒风中等待任务,然后进入仓库取货。一天工作后,他们回到原地集合,等待现金支付工资,然后乘公共汽车回来。姜潮深受这一场面的影响。这与我对中国物流业的设想相去甚远,我想我应该能够做一个机器人来帮忙。”

    AMR正在取代AGV

    作为一个仓储机器人,当然,我们不能仅仅依靠一个血液室。姜潮对此做了详细的市场调查。他发现,在日本和北美,AMR正逐渐取代AGV成为仓储机器人的新趋势。根据市场研究机构的数据,AMR在2018年上半年利润增长57%,而AGV在2018年上半年利润下降43%。在亚太地区,AMR的数量相对较少,但增长率非常快,高达129%。

    AMR和AGV的区别在于前者具有强大的计算能力,它能够通过传感器感知周围环境并作出相应的决策,而后者只是一个大型执行器,这取决于中央控制系统的调度。”Kiva和Jizhijia生产的AGV也有一些计算能力,但它们仍然与中央控制系统不可分割,灵活性非常有限。

    AMR的另一个优点是它是一种更具成本效益的解决方案。AMR不需要电线、磁条或对建筑物基础设施的昂贵修改。它具有更快的启动速度,更低的成本,并且在部署过程中不会导致生产中断。它几乎可以立即提高生产效率。这使得它更适合中国独特的市场土壤。

    在过去的两年里,姜潮参观了中国各地的许多仓库。他发现中国的仓库基本条件差,地面沉降严重,地面不平整,甚至出现裂缝。这种仓库根本不需要AGV,但AMR可以,因为它具有良好的越障能力和适应性。”

    AGV的高初始投资也对中国企业来说难以承受。根据市场调研数据,姜超估计,用AGV翻新的传统仓库每10000平方米将需要大约500万元的初始投资,这不包括机器人的购买成本。以国内电子商务巨头为例,京东的标准仓库面积通常为200000平方米左右,这意味着每个仓库至少需要1000万的投资,而京东的标准仓库则超过1000平方米。

    另外,使用AGV程序还需要对货架进行改造,将货架高度从2.7米降低到1.8米,并为AGV在仓库中部行驶预留空间,无论是平面尺寸还是垂直尺寸,空间利用率都不高。B2C的商业模式决定了企业的仓库离大城市不能太远。必须围绕京津冀、长三角和珠三角三个区域发展。这些地区土地价格昂贵,是企业的沉重负担。

    “亚马逊之所以能够使用AGV项目,是因为美国的国情与中国恰恰相反。”他们的土地很便宜,但是他们的劳动力很昂贵。而亚马逊在美国电子商务领域占据主导地位,竞争压力较小,这使得它能够将初始投资分摊到下一个十年。姜潮向雷锋解释。

    在江超看来,AGV在中国几乎是不可能跟随的,因为它的目标客户“根本不存在”。

    AMR的技术壁垒

    AMR的本质是机器人。机器人技术是一门综合技术,包括算法、系统软件、机械硬件和电子电路。每一部分都很重要。如果你只做每一个项目的90%,你甚至可能不通过网格。很少有企业能同时掌握这四项技术,为AMR建造了一条天然的护城河。

    在AMR的所有功能中,导航是最重要的。导航的核心是回答三个问题:第一,机器人的位置和方向;第二,机器人将去哪里和如何去;第三,如何判断机器人已经到达目的地。最后,这三个问题可以归结为一点定位。谁能在竞争中站稳脚跟,谁就能在比赛中占优势。”

    火炬星AMR导航系统采用多传感器融合解决方案。它携带各种传感器同时测量同一物体。就像在房间里有两个温度计——水银温度计和电子温度计。这两个温度计的读数通常有所不同。火炬星需要使用一组特定的算法来合成这些读数,并获得最接近真实值的读数。

    就这一维度而言,火炬之星、吉之家、快店等AGV企业采用了两种完全不同的技术体系,“几乎落后了两代”。因此,姜潮从来不认为这些企业是竞争对手。我认为无知是一个更可怕的竞争对手。他们在机器视觉上有着深厚的底蕴和强烈的灵魂。去年,他们获得战利品,身体强壮。”

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    AMR的另一核心技术是集散控制系统。与AGV不同,AMR不需要中央控制系统来对它进行命令,而是可以根据其环境独立地做出决策。AMR集群的分工决策分为两部分:

    第一步是云服务对接客户的订单管理系统,它将订单分解成机器人能够理解的任务,然后将它们打包并通过4G网络传输到集群中的任何机器人。

    在第二步中,接收任务包的机器人将通过类似WiFi的点对点传输技术将任务包同步到集群中的所有机器人。然后机器人将根据其位置拾取附近的任务。

    该方法的优点是减少了机器人与云端通信的频率,减少了网络需求,减轻了云端的负担。

    然而,该方案存在两个技术难点:第一,机器人之间的点对点传输存在距离限制,这将导致一定的时延和系统负担;第二,如果两个机器人距离某个任务相同距离,则可能存在冲突。

    只要解决了这两个问题,分布式控制系统的优势就显而易见了。就像一个公司,老板只需要分配任务给下列员工。员工将独立进行协调。完成任务后,他们将以统一的方式向老板汇报。它非常高效灵活。

    时差艺术

    目前,TrkStAR已经成功推出了其第一款产品——Syurs TrkStAR AMR。

    “火炬星AMR”高1.2米,长0.6米,宽0.42米,重45公斤,最大载荷为50公斤。从上到下的组件是基础、托盘承载货物以及用于人机交互的平台,其中平台可以支持货物扫描器和订单查询。

    在耐用性方面,“火炬之星AMR”配备了24V/45Ah锂电池,可在25kg标准负载下连续工作8小时。同时,它还支持自动充电和快速更换电池,可以在2小时内完全充电。

    “火炬之星AMR”目前正在位于华北和东部的两个3C仓库试运行。此外,Syrius Torch Star已决定与国内叉车制造商和日本系统集成商合作,提供软件接口,作为其电子商务解决方案的一部分。

    姜潮对自己的技术和产品很有信心。他认为,初创企业必须有新的东西来挑战大企业,无论是商业模式还是技术优势。火炬星的吸引力之一是它的技术优势。

    但姜超也知道,总有一天技术优势会消失,竞争者最终会明白其中的奥秘。”因此,关键是如何在对手赶上之前,充分利用时滞,以其他方式扩大优势。”

    对于未来,江超想得很清楚,“我们推出火炬星AMR”似乎是一个结果,但它已经排练了很多次——像棋,一步一步地,应该如何迈出每一步,对手将如何反应,我们在早期就想得很清楚。

    如果我们必须发现一个令蒋超担心的问题,那就是“做好AMR根本不需要这么好的技术”。“我担心的是,坏钱驱逐了好的钱财,”姜潮告诉雷锋。

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发布时间:09:00:48

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